MAGGIE

MAGGIE steht für Microgravitational Automated Gecko Gripping Interaction Experiment und wird Gecko-Materialien und Robotikwissenschaften in einer reduzierten Schwerkraftumgebung und unter dem Einfluss der Weltraumumgebung erforschen. Das Projekt startet im Oktober 2025 und wird sich für das REXUS-Programm bewerben.

Neuigkeiten

10.12.2025: MAGGIE wurde für den 17. REXUS-Zyklus angenommen und freut sich auf das Preliminary Design Review und die Student Training Week im Januar in Esrange / Schweden.

25.11.2025: Mit drei motivierten Studierenden nahm MAGGIE am Selection Workshop beim DLR für den 17. Zyklus des REXUS-Programms teil. Wir warten gespannt auf die Ergebnisse, ob wir weiter dabei sein werden.

29.01.2025: Das Team präsentiert sein Preliminary Design den REXUS-Experten und hat eine großartige Zeit in Esrange. Treffen mit anderen europäischen Studententeams und Diskussionen mit den REXUS-Experten.

Abstract

Das studentische Forschungsprojekt MAGGIE untersucht die robotische Entfernung von Weltraumschrott mithilfe von gecko-inspirierten Klebematerialien in Mikrogravitation. Ziel ist es, die Funktionalität des Roboterarms zu demonstrieren und die Interaktion von gecko-inspirierten Klebematerialien mit einer glatten Oberfläche wie Quarzglas in Mikrogravitation und Weltraumumgebung zu testen. Der Arm, ausgestattet mit einem gecko-inspirierten Klebe-Endeffektor, soll in der Lage sein, unkooperative Weltraumobjekte von einer CubeSat-Plattform aus zu manipulieren oder zu reparieren. Durch Interaktion können Reparaturen und On-Orbit-Servicing sowie Orbitmanipulation durchgeführt werden, was die Raumfahrt deutlich nachhaltiger macht. Bei der Durchführung des Experiments während eines Starts auf einer REXUS-Höhenforschungsrakete wird der Roboterarm zu Zielen in einer Mikrogravitations- und Weltraumumgebung navigieren. Die Haftkraft der gecko-inspirierten Klebematerialien auf der Oberfläche wird gemessen und die Position des Materials auf der Oberfläche wird mit Kameras aufgezeichnet. Der Roboterarm selbst besteht aus sieben identischen Gliedern, um Redundanz der einzelnen Gelenke zu erreichen.

Veranstaltungen und Reviews

REXUS Selection Workshop – 24. und 25. November 2025

Von links nach rechts: Felix Schoetzau, Johanna Teuchert, Leo Scheuermann, Tom Pruggmayer, Aida Zarifian, Diego Baez

Nach der Einladung zum Selection Workshop für das REXUS-Programm reiste das MAGGIE-Team Ende November zusammen mit dem BEXUS-Team DOPAMINS von BEARS nach Bonn, um ihr Projektkonzept vor Experten von DLR, ESA, SSC, MORABA und ZARM zu verteidigen. Die anderen REXUS/BEXUS-Teams stellten sich ebenfalls vor, und aktuelle Probleme bei den Entwicklungen sowie offene Fragen wurden in einer konstruktiven und wertschätzenden Atmosphäre geklärt. Das Feedback steht noch aus, um zu klären, welche Teams Teil von REXUS/BEXUS sein werden und Ende Januar nach Kiruna, Schweden, zum Preliminary Design Review und zur Training Week reisen dürfen.

REXUS/BEXUS Student Training Week & Preliminary Design Review

Mit einem sehr erfolgreichen Preliminary Design Review (PDR) kann das Team weiter an seinem Experimentdesign arbeiten. Das PDR und die parallele Student Training Week, die in Esrange im hohen Norden Schwedens stattfanden, bieten dem Team und anderen europäischen Studierenden eine großartige Gelegenheit, viel über die Entwicklung einer wissenschaftlichen Nutzlast, über (Weltraum-)Projektmanagement, Öffentlichkeitsarbeit und Anforderungen zu lernen. Neben all diesem Input genießt das Team viel Schnee, Polarlichter und sehr gutes Essen.

Wie man mitmachen kann

Bei Interesse könnt ihr gerne Leo Scheuermann oder Felix Schoetzau oder maggie(@)bears-space.de kontaktieren. MAGGIE sucht nach allen Arten von Fähigkeiten oder Interessengebieten. Um einige zu nennen:

• Systems und Requirement Engineering
• Design und CAD
• Informatik
• Elektrotechnik
• Testdurchführung
• Fertigung
• Öffentlichkeitsarbeit / Kommunikation
• Budgetierung
• Management

Die Kick-Off-Veranstaltung findet am 21. Oktober 2025 von 14-16 Uhr c.t. in MAR 0.017 statt. Wir freuen uns auf eure Teilnahme.

Ihr könnt einzigartige Hands-On-Erfahrung in einem weltraumbezogenen Forschungsthema erwarten, ihr kommt in Kontakt mit Experten von ESA und DLR und es gibt mehrere finanzierte Reisen zu europäischen Weltraumforschungseinrichtungen.

Über die X-Tutorials

MAGGIE ist Teil des Student Research Opportunities Program (StuROPx) und wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) und dem Land Berlin im Rahmen der Exzellenzstrategie des Bundes und der Länder gefördert. Daher wird MAGGIE als X-Tutorial-Lehrveranstaltung mit 6 ECTS sowohl im Winter- als auch im Sommersemester angeboten. Mehr Informationen über die X-Tutorials auf der BUA-Website.

Im kommenden Wintersemester und dem folgenden Sommersemester kann das Projekt als Lehrveranstaltung mit 6 ECTS angeboten werden. Weitere Informationen auf der Moodle-Website.

Über den REXUS-Wettbewerb

MAGGIE bewirbt sich für den Zyklus REXUS17 des REXUS/BEXUS-Programms. Ein positives Feedback und die Aufnahme in das Programm garantieren MAGGIE wissenschaftliche, technische und finanzielle Unterstützung sowie einzigartige Reisemöglichkeiten innerhalb des Zyklus zu verschiedenen Reviews. Der Höhepunkt soll der Start auf einer Höhenforschungsrakete von Kiruna / Schweden im März 2027 sein.

Das REXUS/BEXUS-Programm wird im Rahmen einer bilateralen Agenturvereinbarung zwischen dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und der Schwedischen Nationalen Raumfahrtagentur (SNSA) realisiert. Der schwedische Anteil der Nutzlast wurde Studierenden aus anderen europäischen Ländern durch eine Zusammenarbeit mit der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) zur Verfügung gestellt. EuroLaunch, eine Kooperation zwischen der Swedish Space Corporation (SSC) und der Mobile Rocket Base (MORABA) des DLR, ist für das Kampagnenmanagement und den Betrieb der Trägerraketen verantwortlich. Experten von DLR, SSC, ZARM und ESA bieten den Studententeams während des gesamten Projekts technische Unterstützung. REXUS und BEXUS werden vom SSC, Esrange Space Center im nördlichen Schweden, gestartet.

Sponsoring

MAGGIE möchte seinen projektspezifischen Sponsoren danken.

Die Gesellschaft von Freunden der TU Berlin sponserte einen Großteil des Reisebudgets für zwei Studierende für ihre Reise zur REXUS/BEXUS Student Training Week und zum Preliminary Design Review nach Esrange / Schweden.

Ältere Neuigkeiten

30.10.2025: MAGGIE erhielt den Einladungsbrief zum REXUS Selection Workshop beim DLR in Bonn. Wir freuen uns auf einen inspirierenden Dialog und Austausch mit den Experten von DLR und ESA sowie auf das Treffen mit den anderen Studententeams.

21.10.2025: Die Kick-Off-Veranstaltung für das X-Tutorial MAGGIE findet am Dienstag (21. Oktober 2025) von 14 bis 16 Uhr c.t. in MAR 0.017 statt!

22.08.2025: MAGGIE reicht seine Absichtserklärung für den kommenden REXUS-Zyklus ein.

30.07.2025: Das Projekt wurde als X-Tutorial akzeptiert und kann damit im kommenden Wintersemester als Lehrveranstaltung angeboten werden.

01.06.2025: MAGGIE hat sich für das X-Tutorial-Programm von StuROPx beworben.

Kontakt

Wir freuen uns immer über interessierte Studierende für MAGGIE und den Verein. Ihr könnt uns unter maggie(@)bears-space.de kontaktieren und regelmäßige Updates auf dem Instagram-Kanal @bears.space finden. Der beste Weg, uns zu erreichen, ist, zum wöchentlichen Bears-Treffen jeden Dienstag um 18 Uhr in F11 zu kommen.